Автоматтык трансформатор май багынын робот ширетүүчү жумушчу станциясы (роботтук дого ширетүүчү машина)
● 9-октуу синхрондоштуруу: татаал резервуар геометриясы үчүн 6-октуу робот + портал + позициялоочу координацияланган кыймыл.
● Лазердик тигиштерди көзөмөлдөө (40μm): Толук V сенсору тууралоодон четтөөнү компенсациялайт, кол менен оңдоонун кажети жок.
● Аз чачыратуу процесси: Fanuc STT/Пульстук режим, 80%Ar+20%CO₂, жука гофрленген барактар жана гальванизацияланган болот үчүн ылайыктуу.
● Тез алмаштыруу: Серво борборундагы резервуардын четиндеги арматура каалаган өлчөмдү эстейт, рецептке негизделген чакырууну, 10 мүнөт алмаштырууну эстейт.
● 24 саат × 3 сменалуу жөндөмдүү: Теориялык жактан 1.2 саат/дана (J100) дан 2.3 саат/дана (S1600) га чейин, үзгүлтүксүз иштөө үчүн иштелип чыккан.
● Ачкычты ишке киргизүү: Trihope орнотуу, программалоо жана операторлорду окутууну камсыз кылат.
Процесске киришүү
1.1 Даярдоочу бөлүктүн өлчөмдөрү:
● Мин. Өлчөмү: 850 мм (узундугу) × 510 мм (туурасы) × 885 мм (туурасы); Оодаруучу диаметри: 1500 мм; Салмагы: 200 кг.
● Максималдуу өлчөмү: 1150 мм (узундугу) × 650 мм (туурасы) × 1420 мм (туурасы); Оодаруучу диаметри: 2400 мм; Салмагы: 900 кг.
● Жабдуулардын диапазону: Ички өлчөмү минималдуу 640×340 мм; максималдуу 1400×650 мм; максималдуу тереңдик 1250 мм; максималдуу жүк 600 кг (стандарттык позиционерди колдонуу менен). Чоңураак түзүлүштөр үчүн оор жүк көтөргүч талап кылынат.
1.2 Процесстин кыскача баяндамасы
● Орнотуу: Кол менен жупташтыруу.
● Жүктөө/Түшүрүү: Кол менен кысуу.
● Жылдыруу: Серво менен башкарылуучу позиционерлер аркылуу жумуш бөлүктөрү боюнча автоматташтырылган позициялоо.
● Ширетүү: Ширетүүчү фонарды башкарган 6 октуу робот колу тарабынан аткарылат.
● Программалоо: Жер-жерлерде демонстрация жана санариптик программалоо.
● Тигүү түрлөрү: Филе менен ширетүү жана жалпак ширетүү.
● Процесс: Бир зымдуу газ металл дого менен ширетүү (GMAW).
● Коргоочу газ: 80% Аргон + 20% CO2.
1.3 Жумуш агымы
Бул процесс эки этаптан турат: лазердик тигиштерди көзөмөлдөө (жайгашкан жер), андан кийин автоматташтырылган ширетүү.
Жабдуулардын конфигурациясы
Жумушчу станция 24/7 үзгүлтүксүз иштөөнү камсыз кылуу үчүн порталдык системаны, робот ширетүүнү жана кош позициялоочу түзүлүштөрдү бириктирет.
2.1 Макет жана жабдуулар
● Из: Болжол менен 14000 мм × 7000 мм.
● Танктын четиндеги арматура: Сервоборборлоштуруу технологиясы менен жабдылган. Система каалаган көлөмдөгү резервуардын позицияларын эстеп калат, бул программа аркылуу заматта кайра чакырып алууга мүмкүндүк берет. Толук автоматташтыруу үчүн кошумча автоматтык азыктандыруу роботторун кошууга болот.
● Позиционерлер: Чоң салмактагы эңкейтүүчү позициялоочу түзүлүш (2000 кг чейин) жана орточо салмактагы эңкейтүүчү позициялоочу түзүлүш (600 кг чейин) менен жабдылган.
2.2 Үн чыгаруу убактысын эсептөө (шилтеме)
Типтүү өндүрүш циклдеринин негизинде:
● J100-7 Продукциясы: Сканерлөө жана кошумча ширетүү: 11 мүнөт
● S400-4 продуктусу: Сканерлөө жана кошумча ширетүү: 46 мүнөт
● S1600-4 Продукциясы: Сканерлөө жана кошумча ширетүү: 68 мүнөт
Циклдин толук анализи (S1600-4 мисалы):
● Тигиштин жалпы узундугу: 33 963 мм
● Тигиштердин саны: 74 даана
● Сканерлөө убактысы (25мм/с): 1359 с
● Ширетүү убактысы (6мм/с): 5661 с
● Көмөкчү убакыт: 40 секунд
● Догонун башталышы/токтотуу убактысы (2 секунд/дана): 148 секунд
● Жалпы теориялык убакыт: ~122 мүнөт (2,0 саат)
● Жалпы иш жүзүндөгү убакыт (90% натыйжалуулук коэффициенти): ~133,5 мүнөт (2,3 саат)
Башкаруу системасынын архитектурасы
Система үч катмарлуу бекем тармактык түзүмдү колдонот:
1. Жогорку компьютер (ЖКК): Моделди киргизүүнү, маалыматтарды каттоону, сапатты көзөмөлдөөнү жана реалдуу убакыт режиминде мониторинг жүргүзүүнү башкарат.
2. Негизги башкаруу системасы (PLC): Станциянын абалын, графикалык интерфейстин дисплейин жана комплекстүү өзүн-өзү диагностикалоону көзөмөлдөйт.
● Каталар менен иштөө: Бузулууларды (өчүрүү жана өчпөө), визуалдык/үндүү сигнализацияларды (кызыл/сары индикаторлор) жана көрсөтмөлүү мүчүлүштүктөрдү оңдоону классификациялайт.
3. Аткаруу системасы: Сенсорлорду, ширетүүчүлөрдү жана роботтук жетектерди камтыйт.
Техникалык параметр
| Буюм | Параметрлер |
| Ширетүү процесси | Бир зым менен газ менен металл дого менен ширетүү (GMAW) |
| Коргоочу газ | 80% Аргон + 20% CO22 |
| Ширетүүнүн түрлөрү | Филе ширетүү, жалпак ширетүү |
| Робот системасы | 9-огу синхрондоштурулган кыймыл(6-октуу робот + 2-октуу портал + 1-октуу позиционер) |
| Окутуу ыкмасы | Жергиликтүү окутуу жана Лазердик тигиштерди көзөмөлдөө(Full-V сериясы, чечилиши: 40 мкм) |
| Ширетүү ылдамдыгы | 6 мм/с (теориялык) |
| Көзөмөлдөө ылдамдыгы | 25 мм/с |
| Электр камсыздоо | 3 фазалуу, 5 зымдуу, 400В / 60Гц ±1Гц |
| Иштөө чөйрөсү | Температура: 0~45ºC, Салыштырмалуу нымдуулук: ≤90% (Конденсацияланбайт) |
Трихоп жөнүндө
Биз Трансформатор өнөр жайы үчүн 5A классындагы даяр чечимдерди жеткирүүчү.
Биринчи А: биз толук ички жабдуулары бар чыныгы өндүрүүчүбүз
Үчүнчү А, бизде ISO, CE, SGS, BV сыяктуу эл аралык стандарттар боюнча жогорку көрсөткүчтөргө ээ сертификаттар бар
Forth A, биз Siemens Schneider сыяктуу эл аралык бренд компоненттери менен жабдылган үнөмдүү жеткирүүчүбүз. Жана биз кытай, англис жана испан тилдеринде кызмат көрсөтүп, 24 саат бою сатуудан кийинки тейлөөнү камсыз кылабыз. 
Бешинчи А, биз акыркы он жылдыктарда ABB, TBEA, ALFANAR, PEL, IUSA ж.б. компанияларына кызмат көрсөткөн ишенимдүү бизнес өнөктөшпүз жана биздин кардарларыбыз дүйнө жүзү боюнча 50дөн ашык өлкө. 
сүрөттөмө2